近日，由金川集團(tuán)龍首礦、信息與自動(dòng)化工程公司、首鋼速力共同研發(fā)的龍首礦1703水平電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)試車成功。
該系統(tǒng)的成功投運(yùn)標(biāo)志著礦山自動(dòng)化、信息化、智能化的發(fā)展邁出了歷史性的一步。
該系統(tǒng)具備電機(jī)車無人駕駛運(yùn)行、遠(yuǎn)程自動(dòng)放礦、雙機(jī)頭自動(dòng)切換、定速巡航等功能，可有效降低操作人員、現(xiàn)場環(huán)境、設(shè)備自身等因素對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的干擾。同時(shí)本系統(tǒng)呈現(xiàn)出諸多優(yōu)于其他無人駕駛系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
一、采用雙機(jī)頭自動(dòng)切換的方式進(jìn)行礦石轉(zhuǎn)運(yùn)。當(dāng)牽引車頭通過卸載站時(shí)，由機(jī)尾電機(jī)車提供動(dòng)力，直至牽引機(jī)車升降弓接觸到牽引線后，機(jī)尾電機(jī)車自動(dòng)降弓，斷開電源系統(tǒng)，由牽引機(jī)車將車輛牽引出卸載站。通過實(shí)踐，雙機(jī)頭自動(dòng)切換的應(yīng)用，極大的提高了機(jī)車的運(yùn)行效率，降低了機(jī)車運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)，也為卸載站的安全、長周期運(yùn)行提供了保障。
二、采用管理、技術(shù)雙手段強(qiáng)化無人駕駛系統(tǒng)安全運(yùn)行。在項(xiàng)目建設(shè)前期，通過反復(fù)論證，三家單位共同制定出科學(xué)、可靠、穩(wěn)定的安全方案。通過管理手段，對(duì)人員進(jìn)出口加裝電磁門，有效的對(duì)人員的非正常出入進(jìn)行了管控。通過技術(shù)手段，對(duì)現(xiàn)有電機(jī)車本體進(jìn)行改造的同時(shí)，著重加強(qiáng)了電機(jī)車保護(hù)系統(tǒng)的改造，比如通訊中斷、氣壓不足、動(dòng)力故障后均可實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的自動(dòng)剎車，保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
三、采用定速巡航系統(tǒng)有效提升放礦能力。因操作人員操作不當(dāng)造成冒礦也是無人駕駛系統(tǒng)難點(diǎn)之一，經(jīng)多次調(diào)研、論證結(jié)合龍首礦1703運(yùn)輸特點(diǎn)，專門開發(fā)定制1703定速巡航系統(tǒng)，解決了操作不當(dāng)造成冒礦問題，有效提升了系統(tǒng)放礦的能力，縮短了放礦時(shí)間。
四、采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)確保機(jī)車穩(wěn)定運(yùn)行。通過分析發(fā)現(xiàn)常規(guī)的PLC因接線較多，抗震性較差，在系統(tǒng)運(yùn)行過程中極易造成線頭脫落，影響機(jī)車運(yùn)行。為解決此問題，本次在項(xiàng)目建設(shè)過程中，選取系統(tǒng)穩(wěn)定性更強(qiáng)、抗震性更高、更適宜在惡劣環(huán)境下運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器作為電機(jī)車的大腦，以滿足現(xiàn)有環(huán)境下機(jī)車的可靠運(yùn)行。
五、采用無線AP裝置確保機(jī)車網(wǎng)絡(luò)環(huán)境穩(wěn)定。為有效解決機(jī)車與無線AP的網(wǎng)絡(luò)通訊問題，我們選取國內(nèi)先進(jìn)的無線AP裝置，為本次無人駕駛項(xiàng)目提供無線支持。在設(shè)備測(cè)試階段，采用嚴(yán)苛的測(cè)試手段，反復(fù)對(duì)天線的安裝位置進(jìn)行選擇，確保信號(hào)強(qiáng)度能夠無死角的覆蓋機(jī)車運(yùn)行區(qū)域，保障機(jī)車網(wǎng)絡(luò)通暢。
無人駕駛系統(tǒng)的建成與投運(yùn)，將徹底改變龍首礦1703水平現(xiàn)有運(yùn)輸方式，有效改善運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)輸能力，現(xiàn)場作業(yè)人員數(shù)量由改造前的每班12人減少為6人，每天共計(jì)可減少作業(yè)人員24人，極大的減少了現(xiàn)場作業(yè)人員的數(shù)量，降低了現(xiàn)場作業(yè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，提升了礦山的安全管控水平，改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境，增強(qiáng)了礦山有軌運(yùn)輸自動(dòng)化、智能化應(yīng)用能力，在減員增效、成本控制、安全管理、人才培養(yǎng)等方面具有顯著作用。
多年來，信息與自動(dòng)化工程公司始終堅(jiān)持以轉(zhuǎn)型促發(fā)展的改革思路，以引進(jìn)新技術(shù)、消化新技術(shù)、應(yīng)用新技術(shù)為發(fā)展方向，不斷夯實(shí)自身技術(shù)實(shí)力，大力推進(jìn)由工程項(xiàng)目向工程技術(shù)方向的轉(zhuǎn)型發(fā)展,持續(xù)提升信息化、自動(dòng)化應(yīng)用水平，助力集團(tuán)公司“五化”建設(shè)。
